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《Science Robotics》封面：DeepMind发布RoboBallet

通过在同一工作单元中部署多个机械臂，企业可以在不显著增加成本和空间的前提下，大幅缩短任务执行时间、提高整体产能。然而，尽管多机器人系统在理论上潜力巨大，其实际部署却面临一个根本性的挑战：如何在共享且充满障碍物的环境中，高效、安全地协调多个机器人完成多项任务？